参考答案：

在硬件结构上一般由三部分组成：外部传感器、电控单元和执行机构要求：耐环境性，比如对热冲击、湿度、高低温等要有很好的承受能力特点：控制精度高；反应速度快；能处理大量的数据、信息；开发周期短；便于安装；能实现故障自诊断；提高集中程度。