某隧道衬砌结构为一次喷护15cm厚混凝土和二次模注30cm厚混凝土复合衬砌，两次混凝土之间有一层柔性防水层。用超声平测法测得超声波速为4200m/s，用冲击—回波法测定其平均峰值频率为6.8kHz。简述采用冲击一回波法测定隧道衬砌厚度的基本原理并分析该隧道衬砌厚度是否满足设计要求。

创新是一个民族进步的灵魂，是一个国家兴旺发达的不竭动力，也是一个政党永葆生机的源泉。创新包括理论创新、制度创新、技术创新、文化创新及其他各方面的创新。在各种创新中处于先导地位的是( )。

A．科技创新

B．制度创新

C．文化创新

D．理论创新