脑卒中偏瘫患者肢体运动功能训练的原则是

A．多训练健肢来补偿患肢的不足

B．患肢多做阻抗运动，增强肌力

C．随病情的发展和患者的意愿进行训练

D．多训练患肢，多使用患肢

E．固定患肢，限制患肢活动和用力

世界规模最大、综合竞争力最强的汽车企业一丰田公司，最近麻烦不断，相关部门，都接到了客户的投诉，起因就是一个小小的刹车系统故障，随之引起了一连串的召回事件，在中国召回1123辆雷克萨斯LX470，将在美国召回41.2万辆高端乘用车，丰田汽车公司自去年下半年以来，因存在安全隐患已经在全球召回问题车累计达1000万辆。按照丰田现任总裁丰田章男最近的总结，导致召回事件的主要原因，一是企业规模扩张太快，二是随着规模扩张，保证汽车品质的人才培养无法跟上。
[要求] 根据上述资料，回答下列问题：

简述质量成本的类型