A、物体看成质点的条件是物体的大小和形状对研究的问题没有影响，并不是说体积很小的物体就可以看成质点，所以A错误；

B、物体的重心是物体受到的重力的作用点，不一定在物体上面，比如圆环的重心就不在物体上面，所以B错误；

C、完全失重的物体只是对接触面没有压力，但是物体的重力还是存在的，并没有消失，所以C错误；

D、在单方向的直线运动中，物体的运动的方向没有改变，位移的大小与路程相等，所以D正确．

故选D．