硬件主要包括()、控制装置和关节伺服驱动部分。
参考答案:传感装置
把左心室室腔分为流入道和流出道的结构是( )
A.界嵴B.室上嵴C.二尖瓣D.前尖瓣E.室间隔膜部
足球比赛时,防守者在禁区外犯规,应罚任意球。