参考答案：

相似之处（结构、驱动、负载、控制器）：

⑴具有许多连杆，这些连杆通过关节依次连接；

⑵这些关节由驱动器驱动（电机）；

⑶操作机的“手”都能在空中运动，达到工作空间的任何位置，并承载一定的负荷；⑷都用一个中央控制器控制驱动器。

不同之处（控制源、名称）：

⑴起重机是由人来控制驱动器

⑵机器人操作手是由计算机编程控制。动作受计算机监控的控制器所控制，该控制器本身也运行某种类型程序。程序改变，机器人动作就会相应改变。

⑶一个称为机器人，一个称为操作机。