如右图所示，质量M＝kg的物块A套在水平直杆上，并用轻绳将物块A与质量m＝kg的小球B相连接．现用跟水平方向成＝30°夹角、大小为F＝N的力，拉着小球B并带动物块A一起向右做匀速直线运动．若在运动过程中，A、B的相对位置始终保持不变，重力加速度g＝10m/s²，试求：

⑴轻绳与水平方向间的夹角；

⑵物块A与直杆间的动摩擦因数．

在应急准备中，预案演习是对应急能力的综合检验。应急演习包括桌面演习和（）。