电动执行机构的类型有几种？

将一张清洁的白纸放在加工中心气动系统换向阀的排气口附近，当换向阀工作三到四个循环后，发现白纸上有很轻的油雾斑点，这说明压缩空气中含有适量的润滑油，气动执行元件和控制元件润滑良好。