在起重臂长一定的情况下，履带式起重机的起升载荷Q、回转半径R以及起升高度H三者之间的关系是（）

A.R减小，则Q增大，H增大

B.R减小，则Q减小，H增大

C.R增大，则Q增大，H增大

D.R减小，则Q增大，H减小