公安装备是用于实施和保障公安保卫工作的武器、弹药、警用标志、警械及警用技术器材的统称，是公安机关统一指挥、快速反应、整体作战能力的基本要素，是保障公安任务完成的基本条件。( )

渐开线齿形常用的加工方法有（）和（）两类。