数控铣床孔加工固定循环的动作组成有（）。

A.刀具快进至孔位坐标（X，Y）

B.刀具Z向快进至加工表面接近的R平面

C.加工动作（如：钻、镗、攻丝等）

D.孔底动作（如，进给暂停等）

E.返回到R平面或返回到起始点