机械传动与液压传动、电气传动相比较，其主要特点是（）。

A.润滑好，寿命长

B.结构简单，能传递较大扭矩

C.传动比准确，适宜定比传动

D.速比不易准确，不适宜作定比传动

E.故障易发现，便于维修。