导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的（），引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A.位置、速度、飞行姿态

B.高度、速度、飞行姿态

C.俯仰、滚转、偏航