下列各组词语中，加点字的注音完全正确的一项是

A．作揖（yī）蠕动（rú）角色（jiǎo）谆谆告诫（hēng）

B．侍候（cì）创伤（chuàng）衣钵（bō）量体裁衣（liàng）

C．纤细（qiān）塑料（sù）惆怅（cháng）诲人不倦（huì）

D．洁癖（pǐ）檄文（xí）遏制（è）户枢不蠹（dù）

试述可编程控制器的硬件系统的组成及微处理器的作用？