某公司希望订立一年期卫生清扫服务合同，可以延长四年。条款规定服务方在规定的时间间隔进行清扫服务。以下哪项是最好的合同形式？（）

A.成本补偿；

B.无限提供；

C.固定价格；

D.时间和材料。