男性，20岁，腰痛6个月，右髂窝部包块1个月，低热、盗汗、消瘦。查体：见腰椎僵直，L₃、L₄棘突叩痛，右髂窝包块直径约。10 cm大小，波动感。Hb 10.1 g/dl，ESR 45mm/h，X线示L_3～4间间隙变窄，L₄椎体破坏，腰大肌影增宽。最可能的诊断是

A．化脓性脊柱炎

B．椎体转移癌

C．椎体结核

D．强直性脊柱炎

E．腰椎骨关节病

状态估计的启动方式应包括人工启动、周期启动、事件触发，事件触发的事件通常指（）。

A.开关状态变化

B.刀闸状态变化

C.模拟量数据跳变

D.模拟量数据不变