参考答案：

铁路信号分为视觉信号和听觉信号两种。

视觉信号的基本颜色：红色停车；

黄色注意或减低速度；

绿色按规定速度运行；

听觉信号：号角、口笛、响墩发出的音响和机车、轨道车的鸣笛声。