由Chromatic Research公司研制开发的Mpact支撑软件是由 (1) 组成的。

A．操作系统实时核、音频处理管理器、资源管理器、设备驱动器、应用编程接口和应用层
B．C或C++语言编译器、基于GUI(图形用户界面)的多级调试器、性能分析和增强工具、中间代码和机器代码的仿真器、实时操作系统(RTOS)内核
C．系统相关库、光盘实时操作系统内核、管理程序和设备驱动程序
D．系统RAM常驻模块、驱动器接口模块、库函数和工具函数(高层次模块)、应用程序

柔性制造系统简称（）。

A.FMS

B.CIMS

C.CNC

D.FMC