答案：D

下列各项中属于西周时诸侯对周王所尽的义务的是交纳贡赋，派兵作战，服从命令。在西周盛时，周王对诸侯拥有很大的权威。各封国的诸侯要定期朝见周王，报告封国内的情况，听取周王及其辅佐的指令；如临时发生重大事故，还要及时向周王报告。他们都必须向周王贡献本封国的产物和周王需要的东西。他们有保卫王室的义务，包括为周王提供作战的军队。对周王的死丧、嫁娶、巡游，他们也要尽特定的义务。故本题选C。