他们各自往返一次的所用时间分别为：

甲：

1

10

×2÷3.5=

2

35

小时，

乙：

1

8

×2÷4=

1

16

小时，

丙：

3

16

×2÷5=

3

40

小时．

35、16、40的最小公倍数为560，

2

35

×560=32，

1

16

×560=35、

3

40

×560=42，

32、35、42的最小公倍数是3360，

3360÷560=6．

所以三人第一次同时回到出发点需用6小时．

答：三人第一次同时回到出发点需用6小时．