写出下列反应的化学方程式，并指出反应的类型．

（1）电解水______；

（2）红磷在空气中燃烧______；

（3）用过氧化氢制氧气______；

（4）铝箔在氧气中燃烧______．

简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。