一电梯，启动后先加速上升，然后匀速上升，最后制动匀减速上升至停止，加速上升时，加速度；减速上升时，加速度大小

（1）若楼高为54m，上升的最大速度为v_m=6m/s，电梯上升到楼顶的时间是多少？

（2）如果电梯先加速上升到速度为v_m=6m/s，然后匀速上升最后减速上升至停止，全程共用时间，电梯上升的高度是多少？

设f（x）=3ax-2a+1，若存在x₀∈（-1，1），使f（x₀）=0，则实数a的取值范围是______．