参考答案：B

解析：题干信息提示胎背位于母体腹部右前方，且四步触诊结果示子宫底部为圆而硬的胎头，耻骨联合上方触到宽而软的不规则的胎臀，即胎先露为臀先露。臀先露时胎心音在脐上方右侧或左侧，考生还应清楚胎心音在靠近胎背侧上方的孕妇腹壁上听得最清楚，故正确答案是选项B。