A注册会计师是P公司2005年度会计报表审计的外勤审计负责人，在了解P公司基本情况后，A注册会计师及其助理人员开始编制总体审计计划和具体审计计划。在编制审计计划过程中，A注册会计师需对助理人员提出的相关问题予以解答。根据独立审计准则的相关规定，请代为做出正确的专业判断。

为使审计程序与被审计单位有关人员的工作相协调，按审计准则规定，注册会计师应与被审计单位的有关人员共同编制审计计划。( )

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