答案：D

根据平行四边形的对角线互相平分，所选择作为对角线长度的一半与已知边长需要构成三角形的边长，必须满足三角形的两边之和大于第三边，由此逐一排除；

A、取对角线的一半与已知边长，得4，5，10，不能构成三角形，舍去；

B、取对角线的一半与已知边长，得3，5，10，不能构成三角形，舍去；

C、取对角线的一半与已知边长，得3，4，10，不能构成三角形，舍去；

D、取对角线的一半与已知边长，得5，6，10，能构成三角形．

故选D．