进行炮孔装药时，以下做法不正确的是（）

A.装药前对炮孔进行检查，清理碎渣

B.必须由瓦斯检查员检查瓦斯后，证明工作面符合安全条件，方可以装药

C.有水的炮孔，应采用抗水型炸药

D.炸药卷送人炮眼时应使用木质或铜质炮棍轻推慢进，不得冲撞或捣实

驾驶员通过操纵开关给ECU输入巡航控制命令，主要用于（）；（）。