根据拼音写出汉字。

　　每当我感到前途茫茫而灰心丧气时，只要记起很久以前我在那座小悬yá（ 　）上所学到的经验，我便能应付一切。我提醒自己，不要想着远在下面的岩石，而要着眼于那最初的一小步，走了这一步再走下一步，直到dǐ（ 　）达我所要到的地方。这时，我便可以惊奇而自háo（ 　）地回头看看，自己所走过的路程是多么màn（ 　）长。