以下哪些协议在做NAT转换时必须要设备支持相应的NATALG。（）。

A.ICMP

B.H.323

C.SIP

D.MGCP

（12分）某校课外兴趣小组正在进行遥控电动小车性能测试，如图所示，AB段是粗糙的水平路面，长s＝7.5m，在AB段小车受到的阻力为车重的0.1倍；BCD是一段半径R＝4 m的光滑圆弧路面，最高点C, 圆心O，∠BOC=37°。若小车的质量为ｍ＝2kg，保持小车功率P=10W不变，自A点由静止开始运动，在AB段达到最大速度后，并保持此速度匀速运动到B点，这时，停止遥控（关闭小车上的电动机），而让小车继续沿光滑圆弧路面滑行。（不计小车经过B点时的能量损失，取g=10m/s²，已知sin37°=0.6；cos37°=0.8）。求：

（1）小车在AB段运动的最大速度大小；

（2）小车到达C点时速度的大小；

（3）小车在AB段运动的时间。