研究人与机器的关系，目的在于达成人机合一理想状态的学科是（）。

A.管理心理学

B.工程心理学

C.认知心理学

D.实验心理学

用多波束测深系统测深时，下列（）要求是正确的

A.在施测前，应进行船只的稳定性试验和航行试验

B.对横摇、纵倾参数每隔l～2年标定一次，并在没航次正式测量前，至少测量一条长度为2～3km的往返测线，并确认其数值

C.在测区中，允许直接改变船只方向

D.在测量过程中，测量船只必须保持航速稳定