宗法制的一个关键内容是严嫡庶之辨，实行嫡长子继承制。
参考答案：对
关节i的坐标系放在i-1关节的末端。
根据《第三代数字蜂窝移动通信网工程施工监理暂行规定》，通电时监理应（）。
A.旁站监理
B.巡视
C.见证
D.平行检验
