答案：B

题目分析：中国历史上第一个朝代夏朝建立于约公元前2070年，这一年即公元前21世纪70年代，故选B。

点评：关于世纪的计算方法是：100年一个世纪，百位前面数值加1。如1069年，10+1=11，所以是公元11世纪。