谈判者在充分分析形势做出正确判断的同时，利用对方弱点让其妥协，并规避己方弱点的谈判技巧称为()。

A.先发制人 

B.不平衡战略 

C.避实就虚 

D.高起点战略

判断平面连杆机构是否具有急回运动的依据是看看极位夹角是否为零。