有关皮质脊髓侧束，哪项说法正确（）

A.起自对侧大脑皮质中央后回

B.起自同侧大脑皮质中央前回

C.止于对侧脊髓前角细胞

D.止于同侧脊髓前角细胞

E.管理共济运动