参考答案：E

解析：平衡反射是当身体重心移动时或支持面倾斜时，机体为保持平衡，调节肌张力，支配四肢的代偿动作，保持正常姿势的反应，包括：倾斜反射，爬位、坐位、立位的平衡反射。立位前方、侧方、后方平衡反射的出现时间分别为生后12个月、18个月、24个月，所以选项为E。