鞋类新产品设计开发计划编制主要包括目标、措施、步骤三大内容。

（）将测量信号和给定信号比较所得偏差，按一定的数学规律输出调节信号去操纵（控制）执行器

A、执行器

B、调节环节

C、检测环节

D、调节对象