当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。

A、滞后

B、误差

C、余差

D、差距