D。

根据矩形、菱形、正方形和等腰梯形的判定方法以及定义即可作出判断：

A、对角线相等的平形四边形才是矩形，故选项错误；

B、一组邻边相等的平形四边形才是菱形，故选项错误；

C、四个角是直角的四边形是矩形，故选项错误；

D、正确。故选D。