如图是菜豆种子的结构和萌发过程示意图，请回答：

（1）如图1中①是______，对幼嫩的胚有保护作用．菜豆种子的胚是由______、______、______和______四部分构成的．（填写名称）

（2）图1中的④将来能发育成图2中的______；②将来能发育成图2中的______．（填写序号）

（3）⑤的名称是______，它的功能是为胚的发育提供______．

（4）种子萌发所需要的环境条件是______、______和______．

（5）小明家买了200斤菜豆种子准备大面积种植．小明想知道这批种子的发芽率，于是取100粒菜豆种子，放在适宜的环境条件下，测其发芽率．重复测定2次，取3次的平均值得到的发芽率是91%．小明这种测定发芽率的科学方法叫______，请你帮助小明分析这批菜豆种子发芽率不是100%的最主要的原因是______．

SDH技术的应用特点是什么？