一个步态周期是指（）

A.从一侧足的足跟着地起，到同一侧足跟再次着地为止的连续过程所用的时间

B.从一侧足的足尖着地起，到同一足的足跟着地止的连续过程

C.从一侧足尖着地起，到另一侧足的足跟着地止的连续过程

D.从一侧足的足跟着地起，到双足的足跟着地止

E.从一侧足跟着地起，到双足再下一次足尖着地止的连续过程