A、硬水和软水的鉴别：方法①观察颜色，由于软水和硬水都是无色的，所以无法区别；方法②就可以不考虑，但其实方法②是可行的，因为煮沸时产生沉淀较多的是硬水．故此项错误；

B、碳酸氢铵是一种铵态氮肥与氢氧化钙研磨会产生刺激性气味的氨气，而磷矿粉与氢氧化钙混合没有刺激性气味的气体产生，所以可以用氢氧化钙研磨来鉴别；碳酸氢铵易溶于水，而磷矿粉在水中的溶解能力弱，所以可用水来鉴别；故B完全正确；

C、碳酸钾溶液和氢氧化钾溶液：方法①是滴加酚酞检验其酸碱性，由于两种溶液都显碱性，所以无法区分；方法②两种溶液都显碱性，pH＞7．故此项错误；

D、黄铜和黄金：方法①是看颜色，由于两者的而颜色相同，所以无法区别；方法②是加热，由于铜受热能够和氧气反应生成黑色的氧化铜，而金无明显的变化，所以可区分．由于题干要求两种方法都要正确．故此项错误．

故选B．