根据《劳动法》第20条规定，劳动者在同一用人单位连续工作满法定年限以上，当事人双方同意续延劳动合同的，如果劳动者提出订立无固定期限的劳动合同，应当订立无固定期限的劳动合同。该法定年限是（）

A.5年

B.10年

C.15年

D.20年