答案：D

A．矩形的对角线相互平分且相等故不正确；

B．顺次连结四边形各边中点所得到的四边形是平行四边形故不正确；

C．三边长分别为、、的三角形是直角三角形满足故不正确；

D．对角线互相垂直平分的四边形是菱形正确。