读下面材料，思考并回答问题。

用四肢行走的猫、狗、鹿、马等动物，一条腿举起而离开地面时，它就不再承担体重，身体重心落在其余三条腿组成的三角形内。漫步行走时，前后肢交替前伸和后推，缓慢跑步时这种交替加快，快速奔跑时的交替更为加快，甚至跨步时脚下不着地而身体腾起。这种运动称为奔跑。在竞走运动中，运动员若出现奔跑动作就视为犯规。假如你是裁判员，你怎样判断运动员的动作是否犯规？