答案：B

本题难度适中，根据题中关键词继承可知与世袭制有关，答案选B，分封制与郡县制是地方行政制度，禅让制是中国统治者更迭的一种方式，指在位君主生前便将统治权让给他人，“世袭制”就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子，答案选B。