KNO₃和NaCl在水中的溶解度曲线如图，a、b是图象中两个点．

①20℃时，氯化钠的溶解度是______g/100g水．

②a点的溶液为KNO₃的______（填“饱和溶液”或“不饱和溶液”），要使此时的溶液变成b点的状态，可采取的方法是______（写一种即可）．

③20℃时，100g水的烧杯中加入50gKNO₃，充分溶解后，得到的溶液质量为______，升温至90℃后，烧杯中溶液的溶质质量分数为______（精确到0.1%）

④若将硝酸钾和氯化钠的热混合溶液（两者均已达到饱和）冷却至室温，析出晶体．析出的晶体中主要物质是______；析出晶体后的剩余溶液中的物质是（除水外）______．

机体按曲轴箱结构形式的不同可分为（）、（）和（）3种。