汽车行车时，当制动管路漏气等造成制动气压不足的时候产生制动，使车辆无法行驶，这是（）。

A.驻车制动

B.应急制动

C.安全制动

D.辅助制动

何时驾驶杆主电配平电门停止自动驾驶的电配平（）

A.自动驾驶过程中使用人工副翼配平

B.自动驾驶过程中使用人工方向舵配平

C.自动驾驶过程中使用人工升降舵配平

D.自动驾驶过程中使用主电配平