钢筋混凝土柱埋深的允许施工偏差为多少？

采用可编程控制器替换原设备中庞大复杂的继电器控制装置，这种数控改造手段称为（）。

A．变频器改造设备

B．经济型数控改造设备

C．数控专用改造设备

D．PLC．改造设备