参考答案：

自落式搅拌机的搅拌原理是：物料由固定在旋转搅拌筒内壁的叶片带至高处，靠自重下落而进行搅拌。强制式搅拌机的搅拌原理是：物料由处于不同位置和角度的旋转叶片强制改变其运动方向，产生交叉料流而进行搅拌。