参考答案：

我国的近海调查，开始时使用的是用旧船改装的调查船，后来研制了很多专用的海洋调查船，像“东方红”号、“实践”号、“远望”号、“向阳红10”号，还引进改装了“极地”号、“雪龙”号等极地考察船以及“大洋一号”科学考察船。