参考答案：

6000米无人无缆潜水器的研制完成，使我国的潜水器研制技术登上了一个新台阶，它能按预先编好的程序航行和工作，自动避开障碍，会自行诊断故障，也能从海面上遥控，装有摄像设备、海洋测量仪器、声学导航设备和机械手。